当然可以，可以拿着对方的身份证，自己的身份证，知道银行密码就可以取钱，双方身份证还有定期存单的密码，知道了就可以去，因为现在银行都有录像，所以基本上别人冒取的可能性不大，现在的服务还是蛮人性化的
拓展资料：
让家人到银行帮助取钱，需要什么手续？
1、如果是存折或银行卡，知道密码就可以支取，柜台和ATM机都可以，只要不超过5万元就可以。
2、如果是存款单，只要到期，不超过5万元，凭密码和存单任何人都可以支取。
3、取款金额超过5万元(含)，需要出示身份证件，代取需要出示存款人身份证及代理人身份证件。
4、没有到期的存单，是不能代办支取的。
银行的取款方式：
以中国银行为例：中国银行取款有两种方式，一种是柜台取款，另一种是ATM自动取款。
1、自动取款机：单笔一次最多取2000元，最多可以取20000元，没有次数限制（前提是带着银行卡）。插入银行卡，输入密码，点击取款，输入取款金额，点确定，相应的人民币就可以从取款口拿到；（ATM机取款每次限额是2500元，部分取款机每次可以最多取款3000元（机器上会注明），一天一卡最多取款20000元）；
2、柜台取款：带着身份证、（或者是存折）到银行柜台取款，这个是没有限额的，不过部分银行要求超过50000元提前通知。
不管是哪一种取款方式，都要携带相关证件，取款的时候要十分谨慎，以防密码被盗。
中国银行一天最多可以取多少钱要看取款的介质：
ATM机取款，最低取款5万元。
ATM机取款注意事项：
1、将银行卡插入ATM机中，输入密码登录；
2、选择取款，点击确定，输入取款金额；
3、确认取款金额，点击确定即可完成，ATM机取款一天限额20000元。
4、完成之后，选择查询，可以选择明细查询也可以选择余额查询，选择之后点击确定，即可查询到账户余额（或取款金额），之后点击退卡，退出卡片。