PNP问题的求解方法，PNP问题是什么PNP问题（Perspective-n-Point Problem）是计算机视觉领域的经典问题，主要应用于相机位姿估计、增强现实等领域。该问题的核心是：在已知3D空间点坐标及其在2D图像上的对应投影点...

03-293PNP问题求解相机位姿估计计算机视觉